RoboticsPemulaFase C–FE1E5

Ultrasonic Sensor

Sensor ultrasonik mengukur jarak dengan gema, persis seperti kelelawar dan sonar. Ia menembakkan pulsa suara yang merambat, memantul dari objek, lalu kembali; sebuah pewaktu mengukur waktu pulang-pergi. Jarak dihitung dari kecepatan suara dikali waktu, lalu dibagi dua karena pulsa menempuh jarak itu dua kali (pergi dan pulang). Visualisasi menembakkan pulsa ke dinding dan menghitung jaraknya.

Example use case

Cara mBot dan robot penghindar tabrakan mengukur jarak ke dinding, dan sensor parkir mobil.

Syllabus

Jarak = (kecepatan suara × waktu) ÷ 2; dibagi dua karena gema menempuh lintasan bolak-balik.

Objectives

·Memahami pengukuran jarak dengan gema
·Menjelaskan mengapa waktu dibagi dua
·Mengaitkan dengan sonar dan ekolokasi kelelawar

How It Works

·Sensor menembakkan pulsa suara ultrasonik.
·Pulsa merambat, memantul dari objek, lalu kembali.
·Pewaktu mengukur waktu pulang-pergi.
·Jarak = (kecepatan suara × waktu) ÷ 2 (dibagi dua karena bolak-balik).

Prerequisites

·Kecepatan, jarak, dan waktu
·Pembagian

Real-World Uses

·Sensor jarak mBot dan robot penghindar tabrakan.
·Sensor parkir mobil.
·Sonar kapal dan ekolokasi kelelawar.

Key formula jarak = (340 m/s × waktu) ÷ 2