RoboticsPemulaFase C–FE1E5

Gear Ratio

Rasio gigi adalah perbandingan jumlah gigi antara dua roda gigi yang bersinggungan. Karena gigi yang lewat titik singgung harus sama banyak di kedua roda, roda yang lebih besar berputar lebih lambat — tetapi dengan torsi (gaya putar) yang lebih besar. Menukar kecepatan menjadi torsi, atau sebaliknya, inilah dasar setiap transmisi: sepeda, mobil, dan lengan robot. Visualisasi memutar sepasang gigi 3:1 dan menunjukkan pertukaran torsi dan kecepatan.

Example use case

Gigi ringan pada sepeda membuat kita kuat menanjak (torsi besar, pelan), sementara gigi berat memberi laju cepat di jalan datar.

Syllabus

Roda besar berputar lebih lambat tapi torsinya lebih besar; rasio = gigi besar / gigi kecil.

Objectives

·Memahami perbandingan gigi (rasio)
·Menjelaskan pertukaran torsi melawan kecepatan
·Mengaitkan dengan gigi sepeda dan transmisi robot

How It Works

·Dua roda gigi bersinggungan; gigi yang lewat titik singgung sama banyak.
·Roda besar (lebih banyak gigi) berputar lebih lambat sebanyak rasio.
·Sebagai gantinya, torsinya naik sebanyak rasio.
·Pilih rasio besar untuk tenaga (menanjak), rasio kecil untuk kecepatan.

Prerequisites

·Konsep putaran dan kecepatan
·Perbandingan / pecahan

Real-World Uses

·Gigi sepeda (ringan vs berat).
·Transmisi mobil dan motor.
·Gearbox pada lengan dan roda robot.

Key formula rasio = gigi_besar / gigi_kecil; kecepatan ÷ rasio, torsi × rasio