RoboticsMenengahFase D–FE1E5

IMU (Gyro + Accelerometer)

IMU (Inertial Measurement Unit) memberi tahu robot bagaimana orientasinya. Akselerometer mengukur arah gravitasi sehingga bisa menghitung sudut kemiringan, sedangkan giroskop mengukur laju putaran. Digabungkan, keduanya memberi orientasi yang akurat dan stabil. Inilah sensor yang membuat HP tahu kapan dimiringkan dan drone menjaga dirinya tetap datar. Visualisasi memiringkan sebuah papan dan menampilkan sudut yang terukur.

Example use case

Cara HP tahu harus memutar layar saat dimiringkan, dan cara drone menjaga keseimbangan.

Syllabus

Akselerometer beri arah gravitasi (sudut miring), giroskop beri laju putar; gabungan = orientasi.

Objectives

·Memahami peran akselerometer dan giroskop
·Menjelaskan cara arah gravitasi memberi sudut miring
·Mengaitkan dengan kestabilan drone dan auto-rotate HP

How It Works

·Akselerometer mengukur komponen gravitasi pada tiap sumbu.
·Dari komponen itu dihitung sudut kemiringan (arah gravitasi).
·Giroskop mengukur laju putaran.
·Keduanya digabung menjadi orientasi yang stabil dan akurat.

Prerequisites

·Konsep sudut dan arah
·Ide gravitasi

Real-World Uses

·Auto-rotate layar HP.
·Drone dan quadcopter menjaga tetap datar.
·Robot penyeimbang dan pelacak gerak (VR).

Key formula sudut = atan2(gravitasi_x, gravitasi_z); gabung giroskop + akselerometer