RoboticsPemulaFase C–FE1E5
Feedback Loop
Umpan balik adalah kontrol paling sederhana: ukur, bandingkan dengan target, lalu nyalakan atau matikan. Sebuah termostat menyalakan pemanas saat suhu di bawah target dan mematikannya saat di atas — sehingga suhu bergoyang naik-turun kecil di sekitar target dalam pola gigi-gergaji. Goyangannya selalu terkendali dan tak pernah lari jauh; sederhana dan murah. Versi yang lebih halus tanpa goyangan memakai kontrol PID. Visualisasi menjalankan suhu yang berosilasi di sekitar garis target.
Example use case
Termostat AC dan kulkas, setrika, dan pemanas air yang menyala-mati untuk menjaga suhu.
Syllabus
Ukur → bandingkan target → ON/OFF; di bawah target nyala, di atas mati; suhu bergoyang kecil di sekitar target.
Objectives
- ·Memahami kontrol umpan balik paling sederhana (on-off)
- ·Menjelaskan pola gigi-gergaji di sekitar target
- ·Membandingkan dengan kontrol PID yang lebih halus
How It Works
- ·Ukur besaran (misalnya suhu ruang).
- ·Bila di bawah target → nyalakan pemanas.
- ·Bila di atas target → matikan pemanas.
- ·Suhu naik-turun kecil (gigi-gergaji) di sekitar target.
Prerequisites
- ·Konsep target dan pengukuran
- ·Perbandingan
Real-World Uses
- ·Termostat AC, kulkas, dan setrika.
- ·Pengisi daya baterai.
- ·Pengontrol level air tangki.
Key formula suhu < target → ON ; suhu > target → OFF