RobotikaMenengahFase D–FE1E5

Motor Stepper

Berbeda dari motor biasa yang berputar bebas, motor stepper bergerak dalam langkah-langkah sudut yang tepat. Dengan menyalakan kumparan secara bergiliran (A, B, C, D), rotor tertarik maju satu langkah tetap setiap pulsa. Menghitung jumlah pulsa berarti mengontrol sudut putaran dengan presisi tinggi tanpa perlu sensor posisi. Inilah alasan printer 3D dan mesin CNC memakainya. Visualisasi menyalakan kumparan bergiliran dan menggerakkan rotor selangkah demi selangkah.

Contoh kasus

Printer 3D dan mesin CNC yang menggerakkan kepala cetak ke posisi sangat presisi, serta penggerak lensa kamera.

Silabus

Nyalakan kumparan bergiliran → rotor maju satu sudut tetap per pulsa; jumlah pulsa = sudut presisi.

Tujuan Belajar

·Membedakan motor stepper dari motor biasa
·Memahami langkah sudut tetap per pulsa
·Mengaitkan dengan presisi tanpa sensor

Cara Kerja

·Ada beberapa kumparan mengelilingi rotor.
·Nyalakan kumparan secara bergiliran (A → B → C → D).
·Tiap pulsa menarik rotor maju satu langkah sudut tetap.
·Jumlah pulsa × sudut per langkah = total putaran (presisi, tanpa sensor).

Prasyarat

·Konsep motor dan kumparan
·Sudut dan penjumlahan

Contoh Nyata

·Printer 3D dan mesin CNC.
·Penggerak lensa dan kamera.
·Jam dan alat ukur presisi.

Rumus kunci total sudut = jumlah pulsa × sudut per langkah