RobotikaPemulaFase C–FE1E5

Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik mengukur jarak dengan gema, persis seperti kelelawar dan sonar. Ia menembakkan pulsa suara yang merambat, memantul dari objek, lalu kembali; sebuah pewaktu mengukur waktu pulang-pergi. Jarak dihitung dari kecepatan suara dikali waktu, lalu dibagi dua karena pulsa menempuh jarak itu dua kali (pergi dan pulang). Visualisasi menembakkan pulsa ke dinding dan menghitung jaraknya.

Contoh kasus

Cara mBot dan robot penghindar tabrakan mengukur jarak ke dinding, dan sensor parkir mobil.

Silabus

Jarak = (kecepatan suara × waktu) ÷ 2; dibagi dua karena gema menempuh lintasan bolak-balik.

Tujuan Belajar

·Memahami pengukuran jarak dengan gema
·Menjelaskan mengapa waktu dibagi dua
·Mengaitkan dengan sonar dan ekolokasi kelelawar

Cara Kerja

·Sensor menembakkan pulsa suara ultrasonik.
·Pulsa merambat, memantul dari objek, lalu kembali.
·Pewaktu mengukur waktu pulang-pergi.
·Jarak = (kecepatan suara × waktu) ÷ 2 (dibagi dua karena bolak-balik).

Prasyarat

·Kecepatan, jarak, dan waktu
·Pembagian

Contoh Nyata

·Sensor jarak mBot dan robot penghindar tabrakan.
·Sensor parkir mobil.
·Sonar kapal dan ekolokasi kelelawar.

Rumus kunci jarak = (340 m/s × waktu) ÷ 2