RobotikaPemulaFase C–FE1E5

Sensor Garis

Robot pengikut garis memakai sensor inframerah di bawah bodinya untuk membedakan garis hitam dari lantai terang. Saat garis bergeser ke bawah salah satu sensor, robot membelok ke arah itu untuk menariknya kembali ke tengah. Koreksi kecil yang terus-menerus membuatnya tetap mengikuti garis — dan versi yang lebih halus memakai kontrol PID. Visualisasi menjalankan robot lurus, lalu membelok saat garis bergeser.

Contoh kasus

Cara mBot mengikuti garis di lantai pada lomba robot line-follower.

Silabus

Sensor baca hitam/putih; garis bergeser ke satu sensor → belok ke arah itu untuk kembali ke tengah.

Tujuan Belajar

·Memahami sensor inframerah membaca kontras warna
·Menjelaskan koreksi setir dari bacaan sensor
·Mengaitkan dengan kontrol umpan balik (PID)

Cara Kerja

·Dua sensor inframerah di bawah robot membaca hitam (garis) atau putih (lantai).
·Bila kedua sensor di putih, robot melaju lurus.
·Bila garis di bawah sensor kiri, robot belok kiri.
·Koreksi kecil terus-menerus menjaga robot tetap di garis.

Prasyarat

·Konsep sensor dan kontras warna
·Ide belok kiri dan kanan

Contoh Nyata

·Robot line-follower mBot dan lomba robotik.
·AGV (kendaraan pemandu otomatis) di pabrik.
·Dasar dari kontrol PID.

Rumus kunci sensor di garis → belok ke arah itu → kembali ke tengah