RobotikaPemulaFase C–FE1E5

Umpan Balik

Umpan balik adalah kontrol paling sederhana: ukur, bandingkan dengan target, lalu nyalakan atau matikan. Sebuah termostat menyalakan pemanas saat suhu di bawah target dan mematikannya saat di atas — sehingga suhu bergoyang naik-turun kecil di sekitar target dalam pola gigi-gergaji. Goyangannya selalu terkendali dan tak pernah lari jauh; sederhana dan murah. Versi yang lebih halus tanpa goyangan memakai kontrol PID. Visualisasi menjalankan suhu yang berosilasi di sekitar garis target.

Contoh kasus

Termostat AC dan kulkas, setrika, dan pemanas air yang menyala-mati untuk menjaga suhu.

Silabus

Ukur → bandingkan target → ON/OFF; di bawah target nyala, di atas mati; suhu bergoyang kecil di sekitar target.

Tujuan Belajar

·Memahami kontrol umpan balik paling sederhana (on-off)
·Menjelaskan pola gigi-gergaji di sekitar target
·Membandingkan dengan kontrol PID yang lebih halus

Cara Kerja

·Ukur besaran (misalnya suhu ruang).
·Bila di bawah target → nyalakan pemanas.
·Bila di atas target → matikan pemanas.
·Suhu naik-turun kecil (gigi-gergaji) di sekitar target.

Prasyarat

·Konsep target dan pengukuran
·Perbandingan

Contoh Nyata

·Termostat AC, kulkas, dan setrika.
·Pengisi daya baterai.
·Pengontrol level air tangki.

Rumus kunci suhu < target → ON ; suhu > target → OFF