RobotikaPemulaFase C–FE1E5

Sabuk & Puli

Sabuk yang melilit dua puli meneruskan putaran dari satu poros ke poros lain yang berjauhan — tanpa gigi yang beradu. Perbandingan kecepatannya ditentukan oleh diameter puli: puli kecil yang memutar puli besar membuatnya berputar lebih lambat tetapi dengan tenaga lebih besar, mirip roda gigi tetapi bisa melintasi jarak. Visualisasi memutar dua puli berbeda diameter dan menghitung rasionya.

Contoh kasus

Penggerak pada conveyor pabrik, mesin cuci, dan sabuk pada mesin sepeda motor.

Silabus

Sabuk meneruskan putaran antar puli; rasio kecepatan = diameter penggerak / diameter digerakkan.

Tujuan Belajar

·Memahami transmisi sabuk-puli
·Menghitung rasio dari diameter puli
·Membandingkan dengan roda gigi

Cara Kerja

·Sabuk melilit dua puli pada poros yang berbeda.
·Putaran diteruskan tanpa gigi beradu, bisa melintasi jarak.
·Rasio kecepatan = D_penggerak / D_digerakkan.
·Puli kecil memutar puli besar: lebih lambat tetapi lebih bertenaga.

Prasyarat

·Konsep putaran dan diameter
·Perbandingan

Contoh Nyata

·Conveyor pabrik dan mesin cuci.
·Sabuk penggerak mesin motor.
·Alternator dan pompa di mesin mobil.

Rumus kunci rasio = D_penggerak / D_digerakkan